| 输出功率(kw) | 0.4～0.8 | 1.0～2.3 |
| 电机额定转矩（nm） | 2～4 | 4～15 |
| 输入电源 | 单相或三相ac220v(85%～110%) 50/60h | 三相ac220v(85%～110%) 50/60h |
| 使用环境 | 温度 | 工作：0℃～55℃ 存贮：-20℃～80℃ |
| 湿度 | 小于90%（无结露） |
| 振动 | 小于0.5g（4.9m/s2）,10～60 hz(非连续运行) |
| 控制方法 | ① 位置控制 ②速度试运行 ③jog运行 |
| 再生制动 | 内置 |
| 控制特性 | 速度频率响应：200hz或更高 |
| 速度波动率：＜±0.03（负载0～100%）：＜±0.02（电源-15～ 10%）（数值对应于额定速度） |
| 调速比：1:5000 |
| 脉中频率：≤500khz |
| 控制输入 | ①伺服使能 ②报警清除 ③ccw驱动禁止 ④cw驱动禁止 ⑤偏差计数器清零/速度选择1 ⑥指令脉冲禁止/速度选择2 ⑦ccw转矩限制 ⑧cw转矩限制 |
| 控制输出 | ①伺服准备好输出 ②伺服报警输出③定位完成输出/速度到达输出 |
| 位置控制 | 输入方式 | ①脉冲符号 ②ccw脉冲/cw脉冲 |
| 电子齿轮比 | 1～32767/1～32767 |
| 反馈脉冲 | 10000脉冲/转 |
| 速度控制 | 4个参数设置4种内部速度 |
| 加减速功能：参数设置加减速时间1～10000ms（0r/min←→1000r/min） |
| 监视功能 | 转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、直线速度、转子绝对位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等 |