| 输出功率(kw) | 0.4～0.8 | 1.0～1.5 |
| 电机额定转矩（n·m） | 2～4 | 4～6 |
| 输入电源 | 单相或三相ac （0.85～1.1)×220v， 50 hz /60hz | 三相ac (0.85～1.1)×220v 50 hz /60hz |
| 使用 环境 | 温度 | 工作：0℃～55℃ 存贮：-20℃～ 80℃ |
| 湿度 | 小于90%（无结露） |
| 振动 | 小于0.5g（4.9m/s2），10 hz～60 hz(非连续运行) |
| 控制方法 | ①位置控制 ②速度控制 ③速度试运行 ④jog运行 |
| 再生制动 | 内置 |
| 控制特性 | 速度频率响应：≥200hz |
| 速度波动率：＜±0.03（负载0～100%）：＜±0.02×(0.9～1.1）电源电压 （数值对应于额定速度） |
| 调速比：1:5000 |
| 脉冲频率：≤500khz |
| 控制输入 | 伺服使能 |
| 控制输出 | 伺服报警输出 |
| 位置控制 | 输入方式 | ①脉冲符号 ②ccw脉冲/cw脉冲 |
| 电子齿轮比 | 1～32767/1～32767 |
| 反馈脉冲 | 10000脉冲/转 |
| 加减速功能 | 参数设置加减速时间1 ms～10000ms（0r/min～1000r/min） |
| 监视功能 | 转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、直线速度、转子绝对位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等 |
| 保护功能 | 超速、主电源过压欠压、过流、过载、制动异常、编码器异常、控制电源异常、位置超差等 |