| 伺服单元型号 | gs2025t | gs2030t | gs2045t | gs2050t | gs2075t | gs2100t |
| 适配伺服电机 额定电流i（a） | i≤4 | 4＜i＜6 | 6≤i≤8 | 8＜i≤10 | 10＜i≤15.5 | 15.5＜i≤29 |
| 外形尺寸（mm） （宽×高×深） | 90×190×182 | 112×230×182 | 120×270×218 | 130×305×248.5 |
| 主电源 | 3相ac(0.85～1.1)220v50/60hz注1 |
| 制动电阻 | 内置制动电阻（可选配外接制动电阻） | 外接制动电阻（无内置制动电阻） |
| 调速比 | 5000：1 |
| 速度波动率 | ＜额定转速×0.01%； |
| 速度频率响应 | ≥300hz |
| 工作方式 | 手动、点动、内部速度、外部速度、位置。 |
| 内部速度方式 | 伺服单元驱动伺服电机按内部参数设定的速度运转（速度闭环控制）， 3段运行速度由输入信号选择。 |
| 外部速度方式 | 伺服单元驱动伺服电机按外部模拟电压速度指令规定的速度运转（速度闭环控制）。 |
| 外部速度指令模式 | －10v～ 10v或0v～ 10v，由参数选择。 |
| 位置方式 | 伺服单元驱动伺服电机按位置指令脉冲运转（位置闭环控制），位置指令脉冲的方向和数量决定了伺服电机转子的旋转方向和角度，位置指令脉冲的频率决定伺服电机转子的旋转速度。 |
| 位置指令脉冲模式 | 脉冲/方向、ccw脉冲/cw脉冲、a/b两相正交脉冲，最高脉冲频率：1mhz。 |
| 位置指令电子齿轮 | 指令脉冲倍频系数：1～32767；指令脉冲分频系数：1～32767。 |
| 定位精度 | ±0.005°(适配17bit绝对式编码器）；±0.018°(适配5000线增量式编码器)。 |
| 电机反馈输入 | gs2□□□t-np□：适配增量式编码器； gs2□□□t-ca□：适配绝对式编码器（兼容biss、多摩川两种通信协议）和增量式编码器。 |
| 第二反馈输入 （选配接口） | gs2□□□t-np2：适配增量式编码器； gs2□□□t-ca2：适配绝对式编码器（兼容biss、多摩川两种通信协议）和增量式编码器。 |
| 位置反馈输出 | gs2□□□t-np□：电机反馈输入信号1：1输出； gs2□□□t-ca□：电机反馈输入信号分频输出，电机旋转一圈对应的反馈输出脉冲范围：16～32767。 |
| 通信总线 | gs2□□□t-np□：无通信总线； gs2□□□t-ca□：gsk-can总线。 |
| 输入信号 | 伺服使能、报警清除、ccw禁止、cw禁止、ccw启动、cw启动、 零速箝位、内部速度选择1、内部速度选择2等9个输入点。 |
| 输出信号 | 伺服准备好、伺服报警、位置到达/速度到达、抱闸释放、零速输出、 z脉冲（编码器零点）等6个输出点。 |
| 保护功能 | 具有过压、欠压、过流、过载、驱动单元过热、超速、位置超差、 制动异常、编码器异常、电机过热等保护。 |
| 操作与显示 | 5个按键，可进行手动、点动以及参数修改、设置、写入、备份等操作； 6位led，可显示转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、 电机电流、转子绝对位置、输入输出信号状态等信息。 |