| 伺服单元型号 | gs2050y | gs2075y | gs2100y | gs2150y |
| 标配电机额定 功率（kw） | 1.5，2.2 | 3.7 | 3.7，5.5 | 5.5，7.5 |
| 连续输出电流(a) | 17 | 25.5 | 34 | 46 |
| 重量（kg） | 3.365 | 5.275 | 7.265 | 7.32 |
| 输入电源 | gs2000y系列输入电源为：3相ac220v（85%～110%）50/60hz±1hz。 |
| 外形尺寸（mm） （宽×高×深） | 112×230×182 | 120×270×218 | 130×305×248.5 | 130×305×248.5 |
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| 伺服单元型号 | gs3048y gs4048y | gs3050y gs4050y | gs3075y gs4075y | gs3100y gs4100y | gs3148y gs4148y | gs3150y gs4150y | gs3198y gs4198y |
| 标配电机额定 功率（kw） | 1.5，2.2 | 3.7，5.5 | 5.5，7.5 | 7.5，11 | 11 | 15，18.5 | 22 |
| 连续输出电流(a) | 13.5 | 17 | 25.5 | 34 | 41 | 48 | 56 |
| 重量（kg） | 3.42 | 5.38 | 7.6 | 9.755 | 9.850 | 13.34 | 13.4 |
| 输入电源 | gs3000y系列输入电源为：3相ac380v（85%～110%）50/60hz±1hz。 gs4000y系列输入电源为：3相ac440v（85%～110%）50/60hz±1hz。 |
| 外形尺寸（mm） （宽×高×深） | 112×230×182 | 120×270×218 | 130×305×248.5 | 160×305×273.5 | 160×370×273.5 |
| 调速范围（r/min） | 1～10000 |
| 速度波动率 | ＜额定速度×0.1% |
| 工作方式 | 手动、点动、速度、位置、速度/位置 |
| 内部速度方式 | 伺服单元驱动伺服电机按内部参数设定的速度运转（速度闭环控制），3段运行速度由输入信号选择。 |
| 外部速度方式 | 伺服单元驱动伺服电机按外部模拟电压速度指令规定的速度运转（速度闭环控制）。 |
| 外部速度指令模式 | －10v～ 10v或0v～ 10v，由参数选择。 |
| 速度指令电子齿轮 | 速度指令倍频、分频系数：1～100。 |
| 位置方式 | 伺服单元驱动伺服电机按位置脉冲指令运转（位置闭环控制），位置脉冲指令的方向和数量决定了伺服电机转子的旋转方向和角度，位置指令脉冲的频率决定伺服电机转子的旋转速度。 |
| 位置指令脉冲模式 | 脉冲/方向、ccw脉冲/cw脉冲、a/b两相正交脉冲，最高脉冲频率：1mhz。 |
| 位置指令电子齿轮 | 指令脉冲倍频系数：1～32767；指令脉冲分频系数：1～32767。 |
| 定位精度 | ±0.088°(适配1024线增量式编码器)。 |
| 定向功能 | 可实现4点定向，参数设定4个定向角度，定向点由输入信号选择。 定向误差为±180°/c (c为位置反馈编码器线数）。 |
| 电机反馈输入 | gs-n：适配增量式编码器； gs-c：适配绝对式编码器（兼容biss、endat两种通信协议）和增量式编码器。 |
| 第二反馈输入 （选配接口） | gs-n：适配增量式编码器； gs-c：适配绝对式编码器（兼容biss、endat两种通信协议）和增量式编码器。 |
| 位置反馈输出 | gs-n：电机反馈输入或第二反馈输入信号1:1输出 |
| 通信总线 | gs-n：无通信总线； gs-c：gsk-can总线。 |
| 输入信号 | 伺服使能、ccw启动、cw启动、定向/速度选择、定向启动、第二速度增益选择、主轴夹紧联锁信号、零速箝位、报警复位、速度/位置切换等11点输入 |
| 输出信号 | 准备就绪、零速输出、位置/速度到达、定向完成、报警输出、速度/位置状态、编码器零点共7点输出。 |
| 保护功能 | 具有过压、欠压、伺服单元过流、伺服电机热过载、伺服单元过热、超速、位置超差、制动异常、编码器异常、电机过热等保护。 |
| 操作与显示 | 5个按键，可进行手动、点动以及参数修改、设置、写入、备份等操作； 6位led，可显示转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、转子绝对位置、输入输出信号状态等信息。 |
| 制动电阻 | 外接制动电阻（无内置制动电阻）。 |
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