| 示教盒参数 | | |
| 项目 | gsk-rc |
| 控制系统 | 示教方法 | 示教再现 |
| 驱动方式 | 交流伺服电机 |
| 控制轴数量 | 6轴(可扩展至8轴) |
| 位置控制方式 | ptp/cp |
| 速度控制 | tcp 恒速控制 |
| 坐标系统 | 关节'坐标角坐标/用户坐标/工具坐标 |
| 记忆 | 记忆介质 | flash memory(闪存） |
| 记忆容量 | 32m |
| 记忆内容 | 点，直线，圆弧，条件命令等 |
| 动作 | 插补功能 | 线性插补 i 圆弧插补 |
| 手动操作速度 | 4段可调 |
| 编辑 | 添加,输入，删除，修改 |
| 外部控制输入 | 条件设定 | 程序中设定条件 |
| 通用物理i/o | 数字i/o板，标准输入/输出各32点，可扩展、支持工路模拟量输出（0~10v ) |
| 应用 | 弧焊，搬运,涂胶，喷涂等 |
| 保护功能 | 焊枪机械防碰传感器，伺服防碰传感器，位置软限位，机械硬限位（部分轴）控制箱 |
| 保养功能 | 定期检査异常记录 |
| 异常检出功能 | 紧急停止异常，控制时序异常，伺服异常，码盘异常，示教盒异常，用户操作异常，点焊异常，弧焊异常，传感器异常 |
| 诊断功能 | 按键诊断、信号诊断等 |
| 原点复位 | 由码盘电池支持,不要每次开机时做原点复位。（注：请定期更换电池，rmd系列不需要电池) |
| 冷却系统 | 风冷 |
| 噪声 | 70 |
| 环境温度/湿度范围 | 0~40°c (无霜冻）/0~90%rh(不结霜） |
| 电源 | 三相ac220v 50/60hz (小部分机型单相）（注：出口机器人按当地电压配置） |
| 接地 | d 类以上机器人专用接地 |