特点：采用广州数控自主开发的减速机和伺服电机控制，能将焊接工件的各类焊缝转动到最佳位置，避免立焊、仰焊，进一步提高焊接质量及生产效率。机器人控制系统不仅可以控制机器人本体的运动，而且还可对变位机进行自动控制发出焊接开始指令，自动控制和调整焊接参数（电压、电流），可自动检测起弧成功与否。单轴变位机也可用于自动化上下料。
| 型号 | 驱动方式 | 最大负载 (kg) | 重复定位精度 (mm) | 运动范围 (°) | 额定转速(7s) | 额定转矩 (n.m) | 本体重量 (kg) |
| 倾动轴 | 回转轴 | 倾动轴 | 回转轴 | 倾动轴 | 回转轴 |
| hbs150-1 | 交流伺服驱动 | 150 | ±0.15 | ±135 | ±370 | 125 | 124 | 330 | 144 | 200 |
| hbd250-1 | 交流伺服驱动 | 250 | ±0.10 | / | ±370 | / | 124 | / | 244 | 105 |