广州数控“勤快的”中国机器人家族新成员——rmd20机器人：由广州数控自主研发，采用了4轴设计，具有结构简单、故障率低、占地面积小等优点,与摆臂机械手成本相当，但与六轴多关节工业机器人相比成本大大降低。
| 型号 | rmd20 |
| 自由度 | 4 |
| 驱动方式 | 交流伺服驱动 |
| 有效负载 (kg) | 20 |
| 重复定位精准(mm) | ±0.08 |
| 运动范围(°) | j1 | ±170 |
| j2 | 115~-25 |
| j3 | 70~-90 |
| j4 | ±360 |
| 最大速度(°/s) | j1 | 170 |
| j2 | 170 |
| j3 | 185 |
| j4 | 330 |
| 手腕允许负载惯量kg•㎡ | 0.51 |
| 循环节拍（回/小时） | 1780① |
| 运动半径（mm) | 1720 |
| 本体重量（kg） | 256 |
①测试轨迹高150mm，宽1000mm,实际循环时间受实际工况影响；
应用领域
1.可轻松完成冲压上下料、拆垛、码垛、搬运等任务；
2.主要适用于负载质量较小、工件不翻转的工作场合；
3.为用户提供快速、安全、灵活、精准、定位等全套作业乐橙lc8官网的解决方案。
