广州数控“勤快的”中国机器人家族新成员——rmd160码垛机器人：由广州数控自主研发，出色的外观设计，入围工业设计中国红星奖。4轴结构更加节能，维养简便，拥有出色的作业效率。
| 型号 | rmd120 | rmd160 | rmd200 | rmd300 |
| 自由度 | 4 | 4 | 4 | 4 |
| 驱动方式 | 交流伺服驱动 | 交流伺服驱动 | 交流伺服驱动 | 交流伺服驱动 |
| 有效负载 (kg) | 120 | 160 | 200 | 300 |
| 重复定位精准(mm) | ±0.3 | ±0.3 | ±0.3 | ±0.5 |
| 运动范围(°) | j1 | ±180 | ±180 | ±180 | ±180 |
| j2 | 100~-44 | 100~-44 | 100~-44 | 100~-44 |
| j3 | 121~-15 | 121~-15 | 121~-15 | 121~-15 |
| j4 | ±360 | ±360 | ±360 | ±360 |
| 最大速度(°/s) | j1 | 128 | 123 | 105 | 85 |
| j2 | 126 | 123 | 107 | 90 |
| j3 | 135 | 128 | 114 | 100 |
| j4 | 300 | 300 | 242 | 190 |
| 手腕允许负载惯量kg•㎡ | 78 | 78 | 78 | 134 |
| 循环节拍（回/小时） | 1560③ | 1500③ | 1300③ | 1000③ |
| 运动半径（mm) | 3150 | 3150 | 3150 | 3150 |
| 本体重量（kg） | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 |
②测试轨迹高200mm，宽1000mm,实际循环时间受实际工况影响；
③测试轨迹高400mm，宽2000mm,实际循环时间受实际工况影响。
应用领域
1.广泛适用于包装、饮料、化工、食品等领域的码垛、拆垛、搬运等任务；
2.为用户提供快速、安全、灵活、精准、定位等全套作业乐橙lc8官网的解决方案。