■ 客户要求
■ 应用效果
1、搬运机械手的程序里所需要定位只有两点，1个是抓起点，左右各一个是摆放点，这三点之间以外的轨道全由电脑来控制，电脑自己寻找这三点的最合理的轨道来移动，教示方法要简单、易懂；
2、设置有产品到位检测、底托到位检测、设备停机重新启动有继续搬运功能等安全保护功能；
3、搬运机械手的抱具采用左右抱夹方式，确保在抱夹过程不损伤裸机；
4、搬运机械手各轴的运动、活动范围应有极限保护，确保设备运行和人员安全；
5、系统方便设定、存储、提取、机械手拾取空间坐标的运动模式；
6、搬运美观，精确放置、不整齐、靠得太远等现象；
7、预留设备故障时有多余的位置方便由人来搬运。
■ 应用视频
应用视频