客户要求
由2台机器人与2台冷挤压机四轴油压机完成棒料的两次挤压成型工作；挤压工件：经磷化处理的棒料；
由1台机器人负责上料，另1台机器人负责从第1台油压机上取料再上到第2台上料并取料。
应用效果
轴类零件，采用滚动仓式上料方式（含定位、分离机构），保证了2小时以上的自动化生产;
零件与油压机磨具的预留间隙为0.08mm，有力地论证了rb08机器人的使用重复精度（模具未增加设计辅助定位装置）；
与原始人工操作相比，通过两台rb08机器人协同工作，缩短了两道工序间的等待时间，一个完整的工件加工周期是30s；
rb08较高的灵活性使得它即使在较小的空间仍能已合适的姿态规避障碍；
人性化操作编程使得客户能在最短时间熟悉并掌握操作，缩短投入使用时间。