客户要求
2台机器人与4台多轴机床组成一套机器人上下料系统；
机床4个工位同时上下料，加工端面孔、侧面孔及攻螺纹孔；
80秒一个节拍，完成4个零件的加工。
应用效果
工件在机床上装夹，采用销定位，精度要求较高；
采用1台多工位环形上料架，机器人同时抓取4个工件，重复定位精度高，保证了2小时以上的自动化生产；
中转台通过磁偶式无杆气缸对零件进行转运，通过回转气缸及夹紧气缸对零件进行换向，实现两台机器人的工序衔接。
换料时，机器人正常作业，保证生产过程的连续性；
加工上下料效率高，不占用机床等待时间，实现全过程100%加工时间利用率。
应用视频