客户要求
纸箱1尺寸及重量:974 mm *175 mm *625 mm,13kg;
纸箱2尺寸及重量:1482 mm *294.5 mm *930 mm,42.5kg;
一个工件的生产时间为最少15s,要求在15s内完成搬运工作;
小尺寸(50寸以下)垛三层,大尺寸(50寸或50寸以上)垛两层;
生产线:出线方式为立放式、滚筒出线,重心高。
应用效果
机器人一个工作循环的时间约为6s,配两条生产线约为12s,完全满足客户效率的要求;
与自动化码垛机相比,码垛机器人占地面积小,耗电量少,节省人力。