■ 客户要求
节拍：单线6s/件，单次抓取一层7件，即6×7=42s，要求机器人节拍42/2=21s
■ 方案布局
■ 应用效果
1、rmd120机器人配置ccd工业相机，在取件和放件时视觉拍照定位，引导机器人准确抓取和放置压缩机产品。
2、控制系统：整套设备通过机器人控制器来控制，通过光电开关检测各个关键点，机器人标准i/o各32点，可扩展。
3、托料定位平台：辅助人工放置拖盘，配置检测开关，托盘放好后给出信号。
4、安全围栏：机器人工作区域使用安装防护围栏栏，采用优质网格焊接，表面烤黄色警戒漆,并配有安全光栅或安全门锁，当有人进入时，机器自动停机，保证人员的安全。
■ 方案产品参数（点击我吧）