■项目功能
该项目为轮边减速器壳系列机加工自动生产线，实现轮边减速器壳撤垛、车削、钻削1、钻削2、装配、复合加工、拆卸重装、打标、码垛9道工序。
■方案布局
■项目组成
4台数控立车及自动夹具、9台立加自动夹具、1台打标机、5套gsk-rb165机器人及抓手、1套控制系统、2套视觉引导系统、3套导轨、5套、滚轮输送线、1套安全系统等；
■工艺流程
1、人工将毛坯垛叉指定位置停止。
2、机器人a识别毛坯垛：
a 分别将毛坯送至数控立车。
b 将毛坯送至翻转台，在将翻转后毛坯送至数控机床。
c 将数控机床加工好的op10工序件送至视觉引导台。
d 机器人进行抓手快换
e 将隔板、托板送至指定拖板上。
3、机器人b将视觉引导台上的工序件送至立加加工op20工序，将加工好的工序件送至翻转台。
4、机器人c 将工序件送至立加加工op30工序，将加工好的工序件送至装配线。
5、人工从工装回收线抓取工装进行op40工序装配。
6、机器人d、e分别抓取op40工序件，将工序件送至立加加工op50工序，将加工好的op50工序件送至拆装线。
7、人工进行op60拆卸工序拆卸重装。
8、拆卸线末端进行工件打标。
9、机器人e将打标后的工件送至托盘进行码垛。
机器人e将打标后的工件送至翻转机构。
机器人e将隔板送至垛堆上。
10、产线提示人工进行上垛及撤垛，一次上垛可满足产线2小时生产。
■方案产品参数（点击我吧）