■客户要求
1、人工一栈板空调压缩机来料（堆垛式样）
2、rb50机器人通过视觉识别后，搬运至输送线的定位板上。
■方案布局
■方案说明
1、取件抓手（含视觉系统）：采用气动控制夹紧产品，满足项目要求四种规格产品的夹取搬运作业。配置ccd工业相机，在取件和放件时视觉拍照定位，引导机器人准确抓取和放置压缩机产品。
2、控制系统：整套设备通过plc系统整体控制，plc控制系统与机器人自带i/o进行信号交接（含感应器，电缆，主电控柜），通过光电开关检测各个关键点，触摸屏显示整个设备的工作状态及参数。
3、输送线（客户已有）：滚筒输送，自动运输定位，附带安装气缸阻挡装置，检测开关等。
4、托盘定位装置：辅助人工将托盘放至指定位置。
5、安全围栏：机器人工作区域使用安装防护围栏栏，采用优质网格焊接，表面烤黄色警戒漆,并配有安全光栅或安全门锁，当有人进入时，机器自动停机，保证人员的安全。
■方案产品参数（点击我吧）